Nöbetçi Eczaneler
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi öğrencilerinin yapay zekâ ve matematiksel yöntemlerle geliştirdiği yüksek irtifa insansız hava aracı kanat tasarımı sistemi, TEKNOFEST’te ödül kazandı. Skyward Crescent 1516 Takımı, Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışması’nın savunma, uzay ve havacılık kategorisinde üçüncülük elde etti.
Takımda Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencileri Murat Serdar Almali ve Zana Özdemir ile uzaktan destek veren Bursa Uludağ Üniversitesi Özel Eğitim Öğretmenliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi Yahya Dalga yer aldı. Projenin akademik danışmanlığını, Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Denizcilik Fakültesi Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğr. Üyesi Ferhat Ekin üstlendi.
Öğrenciler, yüksek irtifa İHA’larının kanat tasarımında karşılaşılan sorunlara çözüm bulmak ve daha güvenilir tasarımlar geliştirmek amacıyla geçen yıl çalışmaya başladı. “Yüksek İrtifa İHA Kanat Tasarımı İçin Artık Öğrenme Tabanlı Hibrit Aerodinamik Optimizasyon Ekosistemi” adlı projede bilgisayar destekli mühendislik analizleri, yapay zekâ ve matematiksel programlama yöntemleriyle bir araya getirildi.
Sistem, farklı kanat profillerinin kaldırma, hava direnci ve moment özelliklerini bilgisayar ortamında inceliyor. Elde edilen veriler yapay sinir ağları ve matematiksel modellerle değerlendirilerek kanatların değişen uçuş koşullarındaki performansı tahmin ediliyor.
Çalışma sayesinde farklı kanat tasarımlarının daha hızlı değerlendirilmesi ve kapsamlı analizlere geçilmeden önce uygun seçeneklerin belirlenmesi amaçlanıyor. Takım, 30 Eylül-4 Ekim tarihlerinde Şanlıurfa GAP Havalimanı’nda düzenlenen TEKNOFEST’te elde ettiği dereceyle üniversitesine bu alandaki ilk ödülünü kazandırdı.
Projede İHA’ların seyir, havada kalma ve tırmanma gereksinimleri birlikte ele alınıyor; kanat bölümlerinin birbirleriyle uyumu da değerlendiriliyor. Geliştirilen sistemin üç boyutlu kanat tasarımı ve aerodinamik analiz çalışmalarına katkı sağlaması hedefleniyor.
Dr. Öğr. Üyesi Ferhat Ekin, çalışmanın bir haberden esinlenilerek öğrencileriyle başlatıldığını belirtti. Yüksek irtifada görev yapacak İHA’lar için yapay zekâ destekli bir sistem geliştirdiklerini söyleyen Ekin, “Projemizde hedefimiz yüksek irtifa İHA’larımız için süreci en kolay hale dönüştürmek. Kanat tasarımıyla uğraşan mühendislerimiz bilgisayara ilgili ihtiyaçlarını girdiğinde yüksek irtifa koşullarını üzerinde barındıran üç boyutlu kanat tasarımına hazır bir şekilde ulaşmalarını planladık. Çalışmamız, temel mühendislik ve ileri mühendislik olarak iki paragrafa ayrılabilir. Biz şu an ilk paragrafı gerçekleştirdik. Önümüzdeki yıllarda kanadın ileri mühendislik aşamalarını da çalışmamıza dahil ederek hedefimizi daha ileriye taşımaya kararlıyız.” dedi.
TEKNOFEST’te ödül almanın kendileri için gurur verici olduğunu ifade eden Ekin, “Üniversitemizin tarihinde ilk defa derece alan bir takım olarak oraya gitmemiz ayrı bir gurur verdi. Bundan sonra çalışmalarımızı daha da zenginleştirmek istiyoruz. Bunun artık üniversitemizin rutini olmasını ümit ediyoruz. Derece alarak oraya gitmek çok güzel ama derece almadan da orada üniversitemizi temsil etmek, TEKNOFEST atmosferi altında projelerimizi sunmak ayrı bir zevk oluyor. Projemizi ileri mühendislik aşamalarını da dikkate alarak daha ileriye taşımak istiyoruz. Gelecek yıllarda yine TEKNOFEST alanlarında projemizin daha gelişmiş versiyonlarını sunmakla alakalı çalışmalarımızı sürdürmekteyiz.” diye konuştu.
Takım üyelerinden Murat Serdar Almali, projede görev almaktan mutluluk duyduğunu ve çalışmaları sırasında danışmanlarıyla verimli bir süreç geçirdiklerini belirtti. Ferhat Ekin’in verdiği uzay ve havacılık dersine duyduğu ilginin projeye katılmasında etkili olduğunu söyleyen Almali, yapay sinir ağları çalışmalarını üstlendiğini aktardı.
Almali, ekip üyelerinin hazır yapay zekâ uygulamalarından yararlanmak yerine kendi algoritmalarını oluşturduğunu vurgulayarak, “Ortak havuz derslerimizden seçmeli olarak Ferhat hocamızın verdiği uzay ve havacılık dersini aldım. Dersi sevmem ve derse olan ilgimin artmasıyla bu projeyi elektrik-elektronik mühendisliği disipliniyle nasıl birleştirebileceğimizi düşündük. Ben de yapay sinir ağları alanında görev alarak projeye dahil oldum. Mevcut yapay zeka uygulamalarını kullanmadık. Kurduğumuz algoritmada kodlama gerektirmeyen yapay sinir ağları programında akışı tamamen biz oluşturduk, verileri biz girdik. Aynı şekilde verilerin test edilmesi, tahmin edilmesi ve tahmin algoritmasının geliştirilmesi aşamalarında da tamamen biz görev aldık. Çeşitli denklemler kullandık. Burada yapay zekayı makine öğrenmesi yöntemiyle kullandık.” dedi.
Projenin 1500 başvuru arasından dereceye girmesinin ekip için önemli bir motivasyon olduğunu belirten Almali, “1500 proje başvurusu arasından uzay ve havacılık kategorisinde üçüncü olmak bizi oldukça mutlu etti ve gururlandırdı. Üniversitemizin bu alandaki ilk ve tek ödülü olması nedeniyle arkadaşlarımızla ayrıca mutlu olduk. Bu ödülü almamız büyük bir motivasyon kaynağı oldu. Çalışmamızı daha da ilerletmeyi hedefliyoruz.” ifadelerini kullandı.